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钻铣床手分析模块组成和功能分析目前在抓取技

来源:未知 作者:admin 时间:2015-06-19
 
钻铣床通过对部分部件的重新设计和简单改动, 对产品的需求完全改变, 快, 高效地生产, 和成本节
 
约。 从基座机械臂一般, 列, ARM等共同组成。 和互换性, 继承性理念贯穿于连接件和关节之中, 
 
所以,它可以通过增加模块的部分功能或改变,以满足工作要求。钻铣床 模块化机械手结构及设计流程 
 
采用模块化的设计方式设计气动装卸机械手的结构, 机械手分为三个模块: 臂部模块(直臂模块和横臂模
 
块) 、 手腕和手模块模块, 3-5中所示 1。工程硕士论文 哈尔滨理工大学22 钻铣床图 3-5 操盘模块 
 
操盘设计流程图如图3-6 所示的所有部分: 图3-6 操盘设计流程 哈尔滨理工大学工程硕士论文 23 
 
3.2.3 机器人的模块和功能 1 手分析模块组成和功能分析 (1) 功能和结构分析 机械臂抓取的文物主
 
要是通过手指来完成, 气动机械手的气爪是目前在抓取技术中应用最普遍的方式。 钻铣床夹持器一般分
 
为 2 手段, 3 指和多指抓手。 气动机械手气爪优点: 自动对中、 抓住一个双向的, 精密, 力钻铣床
 
常数和类似物。 机器人数控车床工件抓杆主要依据,钻铣床 例如设计规格¢ 80×6Omm的圆柱型工件。
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