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钻铣床单导向的导向装置不宜采用

来源:未知 作者:admin 时间:2015-06-12
钻铣床速度变化值(选最大值) △t--变化时间 钻铣床伸缩运动导向机构设计 导向机构的形式与结构: 液压驱动的机械手臂在进行伸缩时, 为了防止手臂绕轴线发生转动, 为了确保手指与活塞杆的正确方向不大于弯矩, 在该臂的刚性的增加, 当臂的结构设计, 必须使用合适的引导装置, 它是基于安装在武器的形式, 具体的结构和抓取等重要因素加以确定; 同时在结构设计和布局上, 应尽量减少运动部件上的重量和减少手臂对回转中心的转动惯量。 单导杆: 钻铣床单导杆结构通常比较简单, 另外一个臂的刚性和取向, 但由于考虑到结构的对称性, 否则手臂会在运动是发生转动, 致使手臂位置错误, 由于本次设计对手臂周向回转有一定的要求, 因此单导向的导向装置不宜采用。 双导向杆: 为了手臂受力均衡, 常采用双导杆, 它可以配置在手臂伸缩的液压缸两侧, 钻铣床并兼顾手部和油路的管道外形比较整齐,排名第伸缩行程大臂, 为了防止导向杆悬伸部分的弯曲变形,钻铣床 可在导向杆尾部增设辅助支撑架, 为了增加导向杆的刚性。 在该设计中,在 机器人形状的要求都相对较低。 因此, 双导向结构。为了加工方便且不影响机械手的使用要求, 钻铣床导向杆设置为外部。www.tztrxc.com