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钻铣床运动速度及定位精度的要求来设计的机构

来源:未知 作者:admin 时间:2015-06-12
 
钻铣床 滚动轴承为滚子中心直径 本次设计没有采用手腕部分, 这是仅供参考。 3.3 手臂设计 3.3.1 机械手手臂应满足的基本要求: 力学方面要有足够的刚度, 重量要轻, 运动应该是稳定的, 结构是美丽的, 使用安全,维修方便, 成本经济。 3.3.2 为满足基本要求而采取的机构、 工艺性措施 手臂是机械手执行机构中的重要部件,钻铣床 它的作用是将被抓取的工件传送到给定的 位置和方位上, 因而一般机械手臂有三个自由度, 那手指伸展, 钻铣床手臂调头向上和向下。 手臂的各种运动通常由驱动机构和各种传动机构来实现。 因此它不仅要承受被抓取工件的重量, 而且要承受手指和手臂自身的重量, 建筑的手臂,工作范围, 灵活性和抓地力, 重大大小和定位精度,以便直接影响机器人的性能。所以必须根据机械手的抓取重量, 运动形式, 运动速度及定位精度的要求来设计手臂的机构形式。的驱动机构的设计在副臂结构的形式 3.3.3 臂伸展运动结构设计 (1) 伸缩运动:钻铣床武器和悬挂。 按手臂的运动分: 手臂有直线运动的, 例如: 手臂左右摆动, 上下摆动; 有复合运动, 钻铣床直线运动和回转运动组合, 两个直线运动组合,钻铣床 组合的两个旋转运动。www.tztrxc.com