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钻铣床需要一个标准的连接法兰

来源:未知 作者:admin 时间:2015-08-04
钻铣床手腕结构的设计要求 1 、 由于机器人手腕的端部安装的, 因此要求手腕设计应尽量小巧轻盈, 结构紧凑。 2 , 根据工作需要, 设计自由度机器人手腕。钻铣床 正常情况下, 自由度的数量越多, 手腕灵活性更高, 双的适应能力更强的工作。 但是增加了自由度, 束缚到臂结构较为复杂, 控制更加困难, 成本会相应增加。 因此, 度手腕的自由度, 应根据实际业务要求来确定。 3 为了实现通用性手腕, 需要一个标准的连接法兰, 促进和不同的机器人手爪连接。 4 为保证工作时力的传递和运动的连贯, 腕部结构要有足够的强度和刚度。 钻铣床5 , 为了安装一个可靠的传输间隙调节机构, 为了减少齿隙 提高传动精度。 6 手腕各关节轴转动要有限位开关, 并设置硬性限制, 为防止造成机械损坏过载。钻铣床通过的数控机床装卸作业的详细分析具体的设计,钻铣床 考虑数控机床加工的具体形式及对机械手上下料作业时的具体要求www.tztrxc.com