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钻铣床同时打开夹持器

来源:未知 作者:admin 时间:2015-08-01
钻铣床从工件架工件材料爬行,我们必须首先确定工件材料货架是否可取。 4.1.3 作业流程 机械手工作流程如图 4-1 所示 从原点开始, 按下启动按钮,钻铣床 还有卸载指令, 则水平液压缸开始前伸并进行伺服定位, 河段的地方, 停止前伸; → 下降电磁阀通电, 同时手爪柱塞缸电磁阀也通电, 机械手下降, 同时打开夹持器, 下降到位后碰钻铣床到下限行程开关, 减少电磁阀通电, 止跌, 同时夹持器夹紧,抓住工件; → 上升电磁阀通电钻铣床, 机器人开始上升, 瑞星的地方, 碰到限位开关, 瑞星电磁阀通电, 上升停止; → PLC 开始输出高速脉冲, 驾驶机器人逆时针转动, 90度的时候在地方原来, PLC停止输出脉冲钻铣床, 机械手停止转动; → 接着下降电磁阀通电, 机械手下降, 秋季到位, 命中下限开关, 减少电磁阀通电, 止跌, 机械手到达卡盘中心高度; → 机械手开始水平定位后缩, 钻铣床将工件装入机床卡盘; → 当工件装入到位后www.tztrxc.com