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钻铣床实现执行手爪夹紧与放松的柱塞缸

来源:未知 作者:admin 时间:2015-08-01
钻铣床纵臂的动作, 水平手臂的伸缩及手爪的夹紧与松开。 手臂垂直升降和水平伸缩由液压实现驱动; 手爪的夹紧与放松, 通过柱塞缸与齿轮来实现; 腰座旋转通过步进电动机与齿轮来实现。 其中, 油缸由相应的电磁阀控制,钻铣床 由两个双线圈电磁阀控制分别吊装, 当电磁阀功率下降, 机械手下降; 断电时, 机械手下降停止; 当上升电磁阀通电时, 机械手上升; 断电时,机器人停止上升。 拉伸水平主要由电液伺服阀,钻铣床 伺服驱动器, 感应式位移传感器构成的回路进行调节控制。 实现执行手爪夹紧与放松的柱塞缸, 由单线圈的电磁阀(夹紧电磁阀) 来控制, 当线圈不通电时, 活塞缸不工作, 当线圈通电时,钻铣床 活塞缸动力冲程, 抓取开放, 活塞缸复工, 手爪关闭。 当机器人转动到机器的顶部, 并准备下降进行上下料工作时, 为确保安全, 必须在机床停止工作并发出上下料命令时, 钻铣床允许进行操作机械臂下降。www.tztrxc.com